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Microduckとは
ロボットの移動や姿勢の保ち方を学ぶ例に使われる、小型ロボットです。NVIDIAの公式資料では、コンピューター内の障害物コースで訓練・評価する手順が紹介されています。
仮想の練習と実機の確認を分ける
公式記事はMicroduckを参照用のロボットとして使い、環境づくり、移動方策の訓練、仮想環境での評価を説明しています。移動方策は、観測した状況に応じてどう動くかを決める仕組みです。仮想環境の結果だけで実機の安全性や同じ動作を保証するものではありません。RAVENでは実機を試していません。
出典・確認した資料
編集部の確認日：2026年10月25日。内容が更新されている場合は、出典を優先してください。
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